两年时间内,AutoX成功研制了独创的深度学习网络的剪支压缩和加速算法,提供高度优化的实时处理速度。

除了算法上的突破,xFusion也是世界首次在无人驾驶领域真正实现直接面向GPU编程,而非采用TensorFlow,Caffe等第三方深度学习框架,从而不会在无用功上消耗计算资源。

通过大量工程和算法优化,AutoX发布的这套3。

0无人驾驶感知系统在保证识别能力的情况下,计算功耗也降到很低,仅仅一块GPU就能提供高度优化的摄像头和激光雷达的全部信号的实时处理速度。

不难看出,这套系统并非仅存在于实验室的演示,而是真正考虑了车载硬件的稳定性,采用车规级和工业级硬件,成为无人驾驶领域的一款实用落地的产品。

比起仍处于概念阶段的其他厂商,此系统是中国自动驾驶领域首次真正实现了360度全景多路环视摄像头和激光雷达的实时精确融合。

通过摄像头的融合,xFusion解决了激光雷达对物体类别判断困难的短板,同时又充分发挥了激光雷达实现对物体位置大小的精确判断的优势。

也通过挖掘摄像头的高分辨率优势和激光雷达的交叉检验,小猫、小狗、小孩等小物体终于可以稳定可靠地被识别出来,为L4纯无人驾驶迈出重要一步。

AutoX在本次CES提供的技术展示,是世界各自动驾驶公司中首次对外提供类似技术的现场展示。

谷歌Waymo等少数几个头部美国公司虽然掌握了类似的技术,但向来仅提供录像回放,从不现场展示。

这一次在AutoX的展台上,观众可以在现场亲身体会到无人驾驶系统实时测试的感知能力。

肖健雄表示,xFusion已有主机厂、物流公司上汽集团等众多巨头客户争相采纳。

在会场展示的车辆上,观众可以看到在外递送的无人车的实时视频。